城市桥梁的检查工作主要依据《城市桥梁养护技术标准》（CJJ 99-2017）等规范执行。桥梁检查可分为经常性检查（日常巡查）、常规定期检测、结构定期检测和特殊检测四个层次，其中常规定期检测每年实施1次（必要时可加密），以目测为主并辅以裂缝观测仪、钢尺等简单工具，重点检查桥面系、上部结构、下部结构、支座及附属设施的缺损状况，填写定期检查记录表，对各部件进行技术评分，初步评定桥梁技术状况等级（A~E级）。

若常规定期检测发现桥梁被评为D级（不合格）或E级（危险），或存在难以判断安全状态的严重病害，则必须启动结构定期检测。结构定期检测的周期按养护等级划分：Ⅰ类养护桥梁宜每3~5年1次，Ⅱ~Ⅴ类桥梁宜每6~10年1次。检测内容更为深入，需结合历史资料开展结构性能检测、材料性能测试（如混凝土强度、钢筋保护层厚度、钢筋锈蚀等）、桥梁结构检算，必要时进行荷载试验，以准确评估桥梁的承载能力与耐久性，并给出针对性的维修、加固或限载建议